Российские ученые разработали новейший алгоритм для медицинских роборук
Аноним
05/08/25 Втр 19:44:45
№
1
9
1
В медицинских лабораториях для повышения производительности используются роботические системы, объединяющие несколько манипуляторов, которые одновременно совершают различные операции с несколькими пробирками. Специалистам нужно заранее определить, какие операции — последовательные или параллельные — закрепляются за каждым устройством, и затем запустить работу роборук с разной конструкцией — звеньями, приводными механизмами, программным управлением — так, чтобы они не сталкивались между собой в ограниченном пространстве.
Существующие алгоритмы робототехнических систем преимущественно выполняют координационную задачу через датчики, работающие в реальном времени. Учёные из СТИ НИТУ МИСИС, ФИЦ ИУ РАН и БГТУ им. В. Г. Шухова предложили методику, по которой можно заранее рассчитывать зоны и траектории, чтобы автоматизированные комплексы планировали действия без лишних остановок, перенастроек и столкновений.
"Мы разработали специальные алгоритмы, которые позволяют коллаборативным роботам точно двигаться в ограниченном пространстве. Эти программы заранее рассчитывают, где и как каждый манипулятор должен двигаться, чтобы выполнить свою задачу наиболее эффективно. Внимание мы заострили на построении "зон безопасной работы" — невидимых границ в пространстве, внутри которых нет риска столкновений", — сказал доцент кафедры автоматизированных и информационных систем управления СТИ НИТУ МИСИС Сергей Халапян.
С помощью компьютерных моделей исследователи рассчитали, как именно могут безопасно двигаться два манипулятора: один дозирует жидкость, другой подаёт пробирки. В расчётах учитывали все элементы окружения. Ошибки при движении были меньше миллиметра по горизонтали и не превышали 0,2 мм по вертикали. С подробными результатами исследования можно ознакомиться в научном журнале Machines (Q2).
"Наши алгоритм подходят для разных типов манипуляторов. На этапе моделирования мы рассчитали рабочие области и безопасные зоны движения. Также мы протестировали систему, которая автоматически меняет точку встречи роботов при аликвотировании биоматериалов в зависимости от контекста окружения и их индивидуальной нагрузки", — поделился научный сотрудник кафедры автоматизированных и информационных систем управления СТИ НИТУ МИСИС Владислав Воробьёв.
Учёные также реализовали систему автоматического смещения точки взаимодействия в зависимости от загрузки каждого манипулятора, что позволяет сократить общее время выполнения цикла.
https://www.comnews.ru/digital-economy/content/240538/2025-08-05/2025-w32/1012/rossiyskie-uchenye-razrabotali-noveyshiy-algoritm-dlya-medicinskikh-roboruk
Наконец-то словосочетание "Российские учёные" стало вселять сразу ощущение прогресса, футуризма, и просто гениальности. Чуть ли не ежедневные изобретения чего-то, что навсегда улучшит жизнь в цивилизации!
Що таке алгоритм? Ми таких слів-не знаємо.
Можно эти роборуки на дрон установить и гуманно отправлять в пидарешт рагулявый скот
Всяко это гуманней чем оставлять чубатую животину мучаться и ждать смерти под тосами
Подлетать поближе и душить их нахуй обеими руками.
Да на украинском алгоритм-будет тоже алгоритм.Просто проблема в том, что что такое "Алгоритм"- на украине не знают даже так называемые "украинсские ученые". Не говоря уже о рядовых селюках